I'm confused by the following code provided in the developer documentation:

Why would an organism with a cellRadius of 1 occupy a rectangle that is 3 cells wide minus 1 pixel?  Is it assumed that an organism occupies 1 cell plus a number of cells in radius around that center cell?  Would it be correct to say that an organism's position would have to move between 1 and 8 pixels before it would occupy a different set of cells?  Finally, is blocking caused by trying to occupy the same set of cells as described by this formula... or can there be overlap and blocking be determined by a rectangle precisely bounding the actual position of the organism?

??? width = (((cellRadius*2+1)*8)-1) ???

Function GetBoundsOfState(orgState As OrganismState) As Rectangle
    Dim origin As Point = orgState.Position
    Dim cellRadius as Integer = orgState.CellRadius

    Dim p1 As New Point( _
        (CInt(origin.X/8))*8, _
        (CInt(origin.Y/8))*8 _
    )

    Dim bounds As New Rectangle( _
        p1.X - (cellRadius*8), _
        p1.Y - (cellRadius*8), _
        (((cellRadius*2+1)*8)-1), _
        (((cellRadius*2+1)*8)-1) _
    )

    Return bounds
End Function
 

Don't know about the -1 pixel.  Doesn't make sense to me either.  Blocking is caused by trying to occupy the same cells.

This "-1" is coused by the fact that a segment containing N pixels has length = (N - 1).

Terrarium is divided to cells - {(0,0)-(7,7)}, {(8,0)-(8,7)} and so on. To determine space occupied by an organism you must take the cell containing its center (State.Position) and add "CellRadius" number of cells in each direction.

The cell containing an organism's center:
x1 = ( State.Position.X / 8 ) * 8
y1 = ( State.Position.Y / 8 ) * 8
x2 = x1 + 7
y2 = y1 + 7

The occupied space:
X1 = x1 - CellRadius * 8
Y1 = y1 - CellRadius * 8
X2 = x2 + CellRadius * 8
Y2 = y2 + CellRadius * 8

Thanks, my pathing is working much better since I corrected my misunderstanding of the space occupied by organisms.